Commande PID adaptative d’ordre fractionnaire des systèmes fractionnaires

Abstract

Ce mémoire de Master explore l'application des correcteurs PID et PID d’ordre fractionnaire dans les systèmes dynamiques fractionnaire. En utilisant le calcul fractionnaire, qui généralise les dérivées et intégrales à des ordres non entiers, cette étude vise à améliorer la performance et la robustesse des systèmes de contrôle. Les résultats montrent que les correcteurs PIλDμ offrent une performance supérieure par rapport aux correcteurs PID classiques, en particulier dans le contrôle de long processus linéaires en utilisant la commande adaptative. Les simulations démontrent l'efficacité de ces correcteurs, ouvrant de nouvelles perspectives pour leur application industrielle.