Commande d’un moteur à courant continu à l’aide un seul neurone artificiel.

Abstract

Les algorithmes d’optimisation, le régulateur classique, la logique floue, les neurones artificiels sont de plus en plus utilisables dans des domaines très varié. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de la commande de machine à courant continue à excitation séparée. Plus particulièrement, nous utilisons l’algorithme des chauves-souris comme une nouvelle technique, afin d’identifier les paramètres du PID (Kp, Ki, Kd), Cependant il faut continuer à faire Varier ces paramètres jusqu’à obtenir une réponse satisfaisant, puis la comparer avec les résultats de simulation avec les régulateurs classiques PID ainsi que la logique floue. La simulation de notre model sur logiciel de MATLAB/SIMULINK a attesté que la commande par un seul neurone robuste et très performant par rapport aux deux autres méthodes (régulateur PID, logique floue).